Село Плюсково, как видно из некоторых исторических описаний, очень древнее. К 1906 году тщанием Ивана Лукьяновича Григорьева, в течение 30 лет бывшего старостой и благотворителем Петропавловской церкви, был построен кирпичный храм. Престолов в нем было три: главный — во имя Петра и Павла, южный придел — во имя Димитрия, митрополита Ростовского, северный — во имя Николая Чудотворца. В 1914 году к храму была пристроена колокольня. В 1930-е годы храм Плюскова был закрыт.
В 1992 году в храме начались восстановительные работы, реставрирован его внешний вид, вновь выстроены утраченные завершения и центральная апсида. В 1993 году возобновлен Димитриевский придел. Восстановление храма продолжается.
Под руководством настоятеля прихода иерея Андрея Бахтинова, при помощи благодетеля к.т.н Гречина С.Г . ( старший научный сотрудник научно-учебного комплекса «Фундаментальные науки» МГТУ им. Н.Э. Баумана») и неустанного молитвенного труда общины, в конце февраля и начале марта были окончены работы по замене в храме всех старых, прогнивших окон на новые из ПВХ. Храм стал более теплым и светлым.